Pravěk zapůsobí mohutně při obchůzce muzea pod širým nebem. Modely obydlí z doby kamenné, bronzové a ledové jsou v zámeckém parku předvedeny v původní velikosti a dávají představu o vývoji lidstva. Od zimních tábořišť lovců mamutů vystavených ze dřeva a z kůží a sloužících k bydlení před 27 000 lety vede cesta k dlouhému domu z mladší doby kamenné s obilným políčkem a se studnou postavenou technologií doby kamenné. Přístřeší z doby bronzové, mohylový a žárový hrob ukazují prostředí našich předků.
V chýších halštatské kultury předvádíme příbytky z doby keltského osídlení, kde už jsou různé oblasti života zobrazeny odděleně. Vedle obytného domu je kovárna, hrnčířství a pekárna chleba.

Vystavovaná obydlí jsou vesměs modely založené na nálezech archeologů. Uvnitř vystavujeme archeologicky potvrzené dobově běžné předměty.

Od roku 2008 je na výstavě pod širým nebem keltská svatyně. Základem posloužil nález keltské svatyně v Roseldorfu, který byl doplněn nálezy svatyň z Francie. Je to hypotetický model, jak asi takové místo mohlo vypadat.